无轨胶轮车是一种取消轨道、采用充气橡胶轮胎的特种运输车辆，凭借机动灵活、适应复杂地形、可实现“从地面到工作面一次直达”的优势，已成为煤矿、金属矿山、隧道及地下工程中最主要的辅助运输工具。

首先，在煤矿井下，它最核心的任务是人员通勤。安装有安全顶棚、座椅和安全带的运人车型，可把工人从井口快速送达各采掘面，显著减少步行时间和体力消耗，提升班前效率和作业安全性。其次，在物料运输方面，平板、厢式或罐式货箱车型可承担煤炭、矸石、支护材料、大型配件等“点对点”运输，避免了传统轨道运输需多次转载的环节，运输效率提高30%以上。第三，在设备搬迁环节，支架搬运车和铲运车型可整体运输液压支架、采煤机、刮板机等重型装备，实现工作面快速搬家倒面，缩短停产时间。此外，在隧道、抽水蓄能、金属矿山等非煤地下工程中，无轨胶轮车同样用于喷射混凝土、锚杆、钢拱架等超长物料的直达运输，以及施工人员的紧急撤离。

随着智能化发展，井下复杂巷道已推广无人驾驶无轨胶轮车，通过惯性导航、激光定位与5G通信实现远程调度，用于24小时连续物料配送和危险区域巡检，进一步提升矿山安全与效率。综上，无轨胶轮车覆盖了“运人、运料、运设备”三大核心场景，是现代矿山和地下工程高效、安全、绿色运输的关键装备。